Robot Lego NXT Curiosito, un explorador… ¿de planetas?

Mars Rover – Lego Mindstorms NXT – Robot tipo Rover para exploración de Marte.

En el sitio Robótica Sandria se muestra el robot Lego Mindstorms NXT Curiosito, tipo Mars Rover (explorador de Marte) para simular la exploración de planetas o satélites. Está inspirado en el diseño de los robots exploradores del planeta Marte como Spirit, Oportunity o Curiosity.

Actualmente, Curiosity está explorando el planeta Marte, y se puede leer mucha información de la misión en el sitio web de la NASA, en la dirección http://mars.nasa.gov/msl/.

La misión de Curiosity es responder la pregunta: ¿Alguna vez pudo haber en Marte pequeñas formas de vida llamadas microbios?

El robot Lego NXT Curiosito, un explorador… ¿de planetas?

La intención de construir este robot fue como ejemplo para el curso Robótica en la exploración espacial del Instituto de Robótica de Xalapa, por motivo de su participación en la Semana Mundial del Espacio 2016, coordinado por la Agencia Espacial Mexicana.

Robot Lego NXT Curiosito

Cursos de Verano de Robótica para Niños, Jóvenes y Público en General 2016

Instituto de Robótica de Xalapa

Instituto de Robótica de Xalapa A.C.

te invita a su

Escuela de Verano de Robótica para Niños, Jóvenes y Público en General 2016

25 al 29 de julio de 2016

Xalapa, Veracruz, México

La Escuela de Verano de Robótica para Niños, Jóvenes y Público en General del Instituto de Robótica de Xalapa A.C. está dirigida a niñas y niños a partir de 7 años, hasta jóvenes de 18, incluso para público en general mayor de 18 años, interesados en la Ciencia y Tecnología, en particular en la Robótica y área afines.

Debido al interés de varios adultos por nuestros cursos de robótica, hemos añadido el Curso introducción a la robótica con Arduino para público en general a partir de 18 años.

Más información

Para más información dirígete a la página web del curso de tu interés, pregunta en nuestra página de contacto o envíanos un email a  irox@robotsa.com:

Curso-Verano-Robotica-2016 v3

Cursos de Verano de Robótica para Niños, Jóvenes y Público en General 2016

Instituto de Robótica de Xalapa A.C.
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Escuela de Verano de Robótica para Niños, Jóvenes y Público en General 2016
25 al 29 de julio de 2016
Xalapa, Veracruz, México

La Escuela de Verano de Robótica para Niños, Jóvenes y Público en General del Instituto de Robótica de Xalapa A.C. está dirigida a niñas y niños a partir de 7 años, hasta jóvenes de 18, incluso para público en general mayor de 18 años, interesados en la Ciencia y Tecnología, en particular en la Robótica y área afines.

Debido al interés de varios adultos por nuestros cursos de robótica, hemos añadido el Curso introducción a la robótica con Arduino para público en general a partir de 18 años.

Más información

Para más información dirígete a la página web del curso de tu interés, pregunta en nuestra página de contacto o envíanos un email a  irox@robotsa.com:

Instituto de Robótica de Xalapa

¡Hola!

Tengo el agrado de informar que los nombres que hemos estado usando:

  • Los Galácticos
  • Galácticos
  • Galácticos Club de Robótica
  • Club de Robótica de Xalapa

Ahora ya forman parte del iRoXInstituto de Robótica de Xalapa A.C. (www.irox.mx), una Asociación Civil sin fines de lucro que nace como una Escuela de Robótica en Xalapa, Veracruz (México) para fomentar la ciencia y tecnología en niños y jóvenes a través de la robótica.

Si buscas un Curso de Robótica en Xalapa, Taller de Robótica en Xalapa, o Clases de Robótica en Xalapa (Veracruz, México), visita el Sitio Web del iRoXhttp://www.irox.mx/.

Atentamente,

Mtro. Julio César Sandria Reynoso
Mentor del equipo de robótica Galácticos.
RoboCupJunior Soccer L. Primary.
Segundo Lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2015.
Superteam World Champions en Robocup 2014, Brasil.
Primer Lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2014.

Robot Sanduino A01

¿Buscas un kit de robótica de bajo costo? ¿Basado en Arduino? ¿Al que le puedas agregar cualquier módulo electrónico que quieras compatible con Arduino?

El Robot Sanduino A01 es un paquete básico de robótica que incluye:

  • 1 chasis de acrílico con motores y ruedas
  • 1 tarjeta Arduino UNO
  • 1  puente H dual
  • 1 protoboard
  • 2 sensores de línea
  • 2 sensores de contacto
  • 1 sensor de distancia
  • cables de conexión
  • tornillos y accesorios para su construcción

Requiere 8 baterías AA, no incluidas. Requiere desarmador plano y de cruz chicos, no incluidos.

Robot Sanduino A01

Más información en http://robotsa.com/archivos/111.

Robot Lego NXT Curiosito, un explorador… ¿de planetas?

Mars Rover – Lego Mindstorms NXT – Robot tipo Rover para exploración de Marte.

curiosity-mars-rover-med

En el sitio Robótica Sandria se muestra el robot Lego Mindstorms NXT Curiosito, tipo Mars Rover (explorador de Marte) para simular la exploración de planetas o satélites. Está inspirado en el diseño de los robots exploradores del planeta Marte como Spirit, Oportunity o Curiosity.

Actualmente, Curiosity está explorando el planeta Marte, y se puede leer mucha información de la misión en el sitio web de la NASA, en la dirección http://mars.nasa.gov/msl/.

La misión de Curiosity es responder la pregunta: ¿Alguna vez pudo haber en Marte pequeñas formas de vida llamadas microbios?

El robot Lego NXT Curiosito, un explorador… ¿de planetas?

La intención de construir este robot fue como ejemplo para el curso Robótica en la exploración espacial del Instituto de Robótica de Xalapa, por motivo de su participación en la Semana Mundial del Espacio 2016, coordinado por la Agencia Espacial Mexicana.

lego-nxt-curiosito

Más información sobre el Robot Lego NXT Curiosito en la página web de Robótica Sandria: http://robotica.sandria.org/lego-mindstorms/lego-mindstorms-nxt/robot-lego-nxt-curiosito/

Torneo Mexicano de Robótica 2015

El Torneo Mexicano de Robótica 2015 (TRM 205) se llevará a cabo en la Facultad de Estudios Superiores de la UNAM, Acatlán, Estado de México, en Abril 2015.

UNAM FES Acatlan

¿Vives en Xalapa o ciudad cercana y te gustaría participar en el TRM 2015 con el equipo campeón Los Galácticos? ¡Ya nos estamos preparando!

Somos el equipo ganador del Primer Lugar en la Categoría RobocupJunior Soccer L. Primary, del Torneo Mexicano de Robótica 2014 y representamos orgullosamente a México en RoboCup 2014, en Brasil, regresando con un trofeo de Campeón Mundial en Superteam.

Más información en el sitio web de Los Galácticos Club de Robótica.

Cómo mimar tus plantas con tecnología digital

Mtro. Julio César Sandria Reynoso

Introducción

El cuidado de las plantas que tenemos en el jardín o macetas en nuestra casa, escuela u oficina, es muchas veces una actividad relajante y que nos da un rato de distracción de nuestras actividades rutinarias. Pero esto ya no es relajante cuando no tenemos el “don” o el tiempo para cuidarlas y vemos cómo se van muriendo poco a poco las pobres plantitas por falta o exceso de agua, luz o temperatura.

De modo que a quienes nos gusta hacer uso de la tecnología, generalmente aprovechamos cuanta ocasión se nos presenta para hacerlo. Y esto pasó cuando el Secretario Académico del INECOL, propuso la idea de combinar la tecnología digital con el cuidado de las plantas para motivar a más niños y jóvenes a involucrarse en áreas científicas y tecnológicas del conocimiento. Así nació este proyecto, que se llevó a cabo como parte del Programa de Fomento al Interés por la Carrera Científica y Tecnológica en Niños y Jóvenes 2014 del INECOL, en el que participó la estudiante de bachillerato Aurora Bermúdez.

Lluvia de ideas

Empezamos con la idea de armar algún aparato electrónico que pudiera ser interesante para los niños, que detecte cuando a la tierra de una maceta le hace falta agua y nos avise para regar la planta, o mejor aún, que la riegue de forma automática.

Surgieron varias ideas sobre cómo el aparato debería dar el aviso, desde únicamente encender un foquito o hacer un sonido de alerta, hasta enviar un mensaje por teléfono celular o correo electrónico. También consideramos que además de avisar, el mismo aparato podía tomar la decisión de regar la planta.

Otra idea que surgió era poder ver en un teléfono celular o computadora cómo se encontraba la planta, por ejemplo, consultando una página web que mostrara humedad de la tierra, humedad del aire, temperatura o cantidad de luz que recibe.
Teniendo en cuenta estas ideas pensamos en una tecnología que actualmente se está usando en todo el mundo, que es de costo accesible y que se puede encontrar mucha documentación y ejemplos de uso en Internet: Arduino.

¿Qué es Arduino?

Arduino es una plataforma para hacer prototipos electrónicos con un hardware y software fácil de usar. Esté hecho para cualquier persona interesada en crear aparatos o ambientes interactivos. Con sensores, Arduino puede detectar lo que pasa en el ambiente y activar luces, motores y otros aparatos.

Arduino es como una pequeña computadora y se debe usar un lenguaje de programación de computadoras para darle las órdenes o instrucciones que debe hacer.

El proyecto

Teniendo ya algunas ideas y qué tecnología usaríamos para llevarlas a la práctica en un tiempo razonable, delimitamos el proyecto. Queríamos en dos días explicar a un niño cómo llevar a cabo el proyecto y que él (o ella) pudiera realmente hacerlo. El proyecto consistió en lograr que el dispositivo fuera capaz de:

  • Encender un foquito verde mientras tenga agua la tierra de la maceta.
  • Detectar la falta de agua en la tierra de la maceta con un sensor de humedad.
  • Encender un foquito rojo cuando tenga poca agua la tierra de la maceta.
  • Regar la planta activando una electroválvula o bomba de agua.

Con la posibilidad de que a futuro pudiera ir creciendo en funcionalidad.

Material y equipo

Para armar el aparato electrónico usamos una tarjeta Arduino UNO Rev3, un protoboard, un sensor de humedad, una pequeña bomba de agua, un transistor, LEDs (los foquitos), cables y una caja para Arduino.

Para programar Arduino usamos una computadora con sistema operativo Windows u OSX.

Para probar el aparato usamos una planta en su maceta, otra maceta con el mismo sustrato y sin planta, un frasco con agua sin y con tinte vegetal azul y una manguera.

Prototipo terminado

Dado que la idea del proyecto es interesar a los niños en la ciencia y tecnología, lo único que requeríamos era lograr que el niño terminara un prototipo, es decir, un aparato que funcionara y que pudiera ser usado para demostraciones. Y lo logramos.

Con conceptos básicos de programación de computadoras, se puede hacer que una tarjeta Arduino tome lecturas del sensor de humedad que está colocado en la tierra de la maceta. El programa determina si hay poca agua en la maceta y activa la bomba de agua por dos o tres segundos. Y esto se repite todo el tiempo que esté encendida la tarjeta Arduino.

¿Qué pasa si algo falla? En esta experiencia educativa, simplemente buscamos la falla y la corregimos y aprendemos sobre las fallas cometidas por omisión o errores humanos.

Agradecimientos

Agradecemos la colaboración del Dr. Angeles por la idea original, Eliezer, Carolina y Fernando por sus atenciones en el Laboratorio de Anatomía Vegetal, y al CONACYT por el apoyo que brinda a este Programa.

Si desea más información escribir a: julio.sandria@inecol.mx

Entrevista a Aurora Bermúdez por Oye TV en https://www.youtube.com/watch?v=7zeFKF_nHp0.

FIGURAS:

Figura 1. Prototipo inicial en el escritorio del autor.

Figura 2. Nuestra estudiante visitante cambiando de su primer prototipo al prototipo final.

Figura 3. Prototipo final siendo armado por nuestra estudiante visitante.

Figura 4. Prototipo final antes de cerrarlo.

Figura 5. Prototipo final terminado. En esta foto, el sensor de humedad está en la tierra, el foquito rojo indica la falta de agua y el prototipo acciona la bomba de agua que está dentro del frasco. Para las pruebas en laboratorio dejábamos el agua regresar al mismo frasco. El agua tiene tinte vegetal azul para que se pueda apreciar en vivo y en imágenes cuando está fluyendo a través de la manguera.

Figura 6. Ejemplo de programa en lenguaje de programación “C” realizado por el autor de este artículo.