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desde Mayo 24, 2009
Robótica
Robot Lego NXT Curiosito, un explorador… ¿de planetas? PDF Imprimir E-mail
Robótica - Lego Mindstorms

Mars Rover – Lego Mindstorms NXT – Robot tipo Rover para exploración de Marte.

curiosity-mars-rover-medEn el sitio Robótica Sandria se muestra el robot Lego Mindstorms NXT Curiosito, tipo Mars Rover (explorador de Marte) para simular la exploración de planetas o satélites. Está inspirado en el diseño de los robots exploradores del planeta Marte como Spirit, Oportunity o Curiosity.

Actualmente, Curiosity está explorando el planeta Marte, y se puede leer mucha información de la misión en el sitio web de la NASA, en la dirección http://mars.nasa.gov/msl/.

La misión de Curiosity es responder la pregunta: ¿Alguna vez pudo haber en Marte pequeñas formas de vida llamadas microbios?

El robot Lego NXT Curiosito, un explorador… ¿de planetas?

La intención de construir este robot fue como ejemplo para el curso Robótica en la exploración espacial del Instituto de Robótica de Xalapa, por motivo de su participación en la Semana Mundial del Espacio 2016, coordinado por la Agencia Espacial Mexicana.

lego-nxt-curiosito

Más información sobre el Robot Lego NXT Curiosito en la página web de Robótica Sandria: http://robotica.sandria.org/lego-mindstorms/lego-mindstorms-nxt/robot-lego-nxt-curiosito/

 
Robot Sanduino A01 PDF Imprimir E-mail
Robótica - Revisiones

El Robot Sanduino A01 es un paquete básico de robótica que incluye:

  • 1 chasis de acrílico con motores y ruedas
  • 1 tarjeta Arduino UNO
  • 1  puente H dual
  • 1 protoboard
  • 2 sensores de línea
  • 2 sensores de contacto
  • 1 sensor de distancia
  • cables de conexión
  • tornillos y accesorios para su construcción

Requiere 8 baterías AA, no incluidas. Requiere desarmador plano y de cruz chicos, no incluidos.

Robot Sanduino A01

Más información en http://robotsa.com/archivos/111.

 
Robot seguidor de línea con Lego Mindstorms NXT PDF Imprimir E-mail
Robótica - Lego Mindstorms

En este artículo comparto las instrucciones para construir y programar un robot seguidor de línea usando un paquete Lego Mindstorms NXT 1 ó 2.0.

Construcción del robot seguidor de línea

Para la construcción del robot, las instrucciones están basadas en el Mini Sumo Bot de Dave Parker (http://61lx.com/robot/expert/mini_sumo/steps.html).

Programación del robot seguidor de línea

Se usa el lenguaje de bloques NXT-G, propio del Lego Mindstorms NXT.

Prueba del robot seguidor de línea

Para esto se requiere una línea negra en el piso o una mesa. La línea debe estar en forma de círculo u óvalo. Puede hacerse con cinta de aislar color negro.

NOTA: El programa ejemplo solamente funcionará con una línea en forma de círculo u óvalo. Si la figura tiene curvas hacia adentro el robot se saldrá fácilmente del recorrido.

El programa es un ejemplo, el reto siguiente es modificarlo para que pueda seguir una línea con diferentes curvas.

Descargar archivo PDF.

 
Torneo Mexicano de Robótica PDF Imprimir E-mail
Robótica - Revisiones

Torneo Mexicano de Robótica 2014

La Federación Mexicana de Robótica (http://femexrobotica.org/) organiza anualmente el Torneo Mexicano de Robótica, el cual abarca varios eventos asociados como:

  • Eliminatorias nacionales para el Concurso Latinoamericano de Robótica.
  • Abierto Mexicano de RoboCup.
  • Torneo Mexicano de Robots Limpiadores.

Muchos estudiantes y grupos de investigación de todo el país se reúnen en el Torneo Mexicano de Robótica para realizar intercambio académico de ideas y tecnologías a través de competencias que les permite demostrar de primera mano los alcances logrados por cada uno.

Eventos Anteriores

  • Torneo Mexicano de Robótica 2014, UNACAR-Ciudad del Carmen, Campeche, 10-12 Abril, 2014.
  • Escuela de Invierno de Robótica 2013, INAOE, Tonantzintla, Puebla, 9-13 Diciembre, 2013
  • Torneo Mexicano de Robótica 2013, ITESM-Puebla, 25-27 Abril, 2013
  • Mundial RoboCup 2012, World Trade Center, Ciudad de México, 18-24 Junio, 2012
  • Torneo Mexicano de Robótica 2012, ITESM-CEM, 26-28 Abril, 2012
  • Torneo Mexicano de Robótica 2011, ITAM, Ciudad de México, 4-6 Mayo, 2011
  • Torneo Mexicano de Robótica 2009, Universidad Panamericana, Guadalajara, 10-12 Septiembre, 2009
  • Torneo Mexicano de Robótica 2008, Palacio de Minería UNAM, Ciudad de México, 4-6 Septiembre, 2008
  • Concurso Latino Americano de Robótica IEEE 2007, ITNL, Monterrey, 5-9 Noviembre, 2007
  • Concurso Mexicano de Robótica 2007, UPAEP, Puebla, 27-31 Agosto, 2007
  • Concurso Mexicano de Robótica 2006, Universidad La Salle, Ciudad de México, 23-25 Agosto, 2006
  • Concurso Mexicano de Robótica 2005, ITESM-Cuernavaca, 24-26 Agosto, 2005
  • Concurso Latino Americano de Robótica IEEE 2004, ITESM-CEM, 25-27 Octubre, 2004
  • Concurso Metropolitano de Robótica, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, Abirl, 2004
  • Concurso Estudiantil de Robótica, ITESM-CEM, 21-22 Abril, 2003

 

 
Robots limpiadores con Lego Minstorms y Java PDF Imprimir E-mail
Robótica - Lego Mindstorms

Construcción y Programación de robots limpiadores con Lego Mindstorms y Java

Universidad de Xalapa
Informe Técnico de Ingeniería en Sistemas y Electrónica
UX-ISyE-IT-2004-10-15

M.I.A. Julio César Sandria Reynoso
Técnico Académico del Instituto de Ecología, A.C.
Catedrático de la Universidad de Xalapa

Rafael Alarcón Domínguez
Eduardo Salvador Muñoz Castillo
Erick Salvador Cárdenas Bermúdez
Miguel Ángel Alonso Lechuga
Christian Salas Borbolla
Estudiantes de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Cómputo Administrativo de la Universidad de Xalapa

Xalapa, Ver., Diciembre 2004

Resumen

En este Informe Técnico se muestra el proceso de construcción de robots limpiadores usando paquetes Lego Mindstorms Robotics Invention System 2.0 y su programación con el lenguaje Java sobre leJOS (Lego Java Operating System). Los dos robots mostrados son los ganadores del segundo y tercer lugar del Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores organizado por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), la Universidad Veracruzana (UV) y la Sección Puebla del Institute of Electric and Electronic Engineers (IEEE) en las instalaciones del INAOE en Tonantzintla, Puebla, en agosto de 2004. Dichos robots fueron construidos y programados por los autores de este informe, profesor y alumnos de octavo semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Cómputo Administrativo de la Universidad de Xalapa (UX). Este trabajo es resultado del curso corto Programación en Java con robots Lego Mindstorms y del curso de asignatura Inteligencia Artificial, ambos impartidos por el primer autor en la UX.

 PDF del Informe Técnico (2MB).