Archivos de la categoría Personal

¡Ahora en UTSV!

Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz (Nanchital, Ver.)

Tengo el agrado de anunciar que a partir del 20 de diciembre de 2018 estaré a cargo de la Rectoría de la Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz, en Nanchital, Ver. Es un enorme reto mantener el prestigio de esta universidad y mejorar todos los lados posibles con un gran equipo de trabajo.

Sitio web: www.utsv.edu.mx

Julio Sandria

Galácticos en RoboCup 2018, Canadá

Tengo el gusto de anunciar que mi equipo Galácticos, ganador del primer lugar en el  Torneo Mexicano de Robótica 2018, y ganador del primer lugar en el Festival Nacional de Robótica 2018 (Portugal), en la categoría RoboCup Junior Soccer Lightweight, participó en la competencia internacional más importante de robótica,  RoboCup 2018, que se llevó a cabo del 17 al 22 de junio en Montreal, Canadá.

Imanol, Oscar, Baltazar y Rafael

Como hace cuatro años en Brasil, volvimos a ver que aún nos hace falta mucho trabajo para llegar a ser competitivos a nivel internacional. Vamos a seguir trabajando mucho con los jóvenes para regresar el próximo año al evento internacional. Para más información consulta la página del iRoX: Galácticos participaron en RoboCup 2018, Canadá

Julio Sandria

Galácticos PRIMERO y SEGUNDO LUGAR en el Festival Nacional de Robótica 2018 de Portugal


Nuestros dos equipos mexicanos, formados por jóvenes roboticistas del Instituto de Robótica de Xalapa, ganaron PRIMER y SEGUNDO LUGAR en el Festival Nacional de Robótica 2018 celebrado en Torres Vedras, Portugal, del 25 al 29 de abril.

Para más información ve al enlace del iRoX: Mexicanos ganan en Festival Nacional de Robótica 2018 de Portugal.

Julio Sandria


Galácticos, PRIMERO, SEGUNDO y TERCER LUGAR en el Torneo Mexicano de Robótica 2018

¡Ganamos otra vez!

Después de cuatro años de altibajos  con robots futbolistas en el Torneo Mexicano de Robótica, ¡volvimos al primer lugar!

  • 1er lugar en TMR 2014
  • 2do lugar en TMR 2015
  • 4to lugar en TMR 2016
  • 6to lugar en TMR 2017
  • 1er lugar en TRM 2018

Nuestro primer equipo de jóvenes roboticistas, ahora del Instituto de Robótica de XalapaGalácticos, ganó el PRIMER LUGAR en el Torneo Mexicano de Robótica 2018 (TMR 2018), llevado a cabo en Monterrey, N.L., en la categoría de robots futbolistas RoboCup Junior Soccer LightWeight.

En el TMR 2014 ganamos el primer lugar también con robots futbolistas, cuando nuestro equipo Galácticos estaba formado por niños de 12 y 13 años. Aquel año participamos en RoboCup 2014 en Brasil.

Vamos a RoboCup 2018 en Montreal, Canadá

El primer lugar en el TMR 2018 nos da el derecho a competir en el evento de robótica más importante a nivel internacional, RoboCup 2018, que se llevará a cabo en Montreal, Canadá, del 17 al 22 de junio.

Gracias a nuestra experiencia de estos cuatro años, y participaciones internacionales en Brasil (2014) y Portugal (2016), sabemos que tenemos que trabajar mucho más para llevar un equipo altamente competitivo, por lo que buscamos donativos y patrocinio.

Más información y donativos

Para más información sobre este triunfo visita la página Galácticos van a RoboCup 2018 en Montreal Canadá, donde tenemos un botón para recibir donativos.

¿Te gustaría patrocinar un equipo de jóvenes roboticistas?

Si a tu empresa o institución le interesa patrocinar al equipo, visita la página Galácticos buscan patrocinio para RoboCup 2018.

Galácticos PRIMERO, SEGUNDO y TERCER lugar en TMR 2018

¡Y no solo ganamos el primer lugar en Soccer!, también SEGUNDO LUGAR en Rescate y TERCER LUGAR en OnStage. Puedes ver más información en la página Galácticos ganan en el Torneo Mexicano de Robótica 2018.

Si conoces a algún niño y joven a quien le gustaría tomar nuestros cursos de robótica y participar en concursos de robótica contáctanos al correo electrónico galacticos@robotsa.com.

RobotSA es nuestro patrocinador oficial desde 2014. Web: www.robotsa.com

Atentamente,

Ing. Julio Sandria
Mentor de Galácticos

Cómo mimar tus plantas con tecnología digital

Mtro. Julio César Sandria Reynoso

Introducción

El cuidado de las plantas que tenemos en el jardín o macetas en nuestra casa, escuela u oficina, es muchas veces una actividad relajante y que nos da un rato de distracción de nuestras actividades rutinarias. Pero esto ya no es relajante cuando no tenemos el “don” o el tiempo para cuidarlas y vemos cómo se van muriendo poco a poco las pobres plantitas por falta o exceso de agua, luz o temperatura.

De modo que a quienes nos gusta hacer uso de la tecnología, generalmente aprovechamos cuanta ocasión se nos presenta para hacerlo. Y esto pasó cuando el Secretario Académico del INECOL, propuso la idea de combinar la tecnología digital con el cuidado de las plantas para motivar a más niños y jóvenes a involucrarse en áreas científicas y tecnológicas del conocimiento. Así nació este proyecto, que se llevó a cabo como parte del Programa de Fomento al Interés por la Carrera Científica y Tecnológica en Niños y Jóvenes 2014 del INECOL, en el que participó la estudiante de bachillerato Aurora Bermúdez.

Lluvia de ideas

Empezamos con la idea de armar algún aparato electrónico que pudiera ser interesante para los niños, que detecte cuando a la tierra de una maceta le hace falta agua y nos avise para regar la planta, o mejor aún, que la riegue de forma automática.

Surgieron varias ideas sobre cómo el aparato debería dar el aviso, desde únicamente encender un foquito o hacer un sonido de alerta, hasta enviar un mensaje por teléfono celular o correo electrónico. También consideramos que además de avisar, el mismo aparato podía tomar la decisión de regar la planta.

Otra idea que surgió era poder ver en un teléfono celular o computadora cómo se encontraba la planta, por ejemplo, consultando una página web que mostrara humedad de la tierra, humedad del aire, temperatura o cantidad de luz que recibe.
Teniendo en cuenta estas ideas pensamos en una tecnología que actualmente se está usando en todo el mundo, que es de costo accesible y que se puede encontrar mucha documentación y ejemplos de uso en Internet: Arduino.

¿Qué es Arduino?

Arduino es una plataforma para hacer prototipos electrónicos con un hardware y software fácil de usar. Esté hecho para cualquier persona interesada en crear aparatos o ambientes interactivos. Con sensores, Arduino puede detectar lo que pasa en el ambiente y activar luces, motores y otros aparatos.

Arduino es como una pequeña computadora y se debe usar un lenguaje de programación de computadoras para darle las órdenes o instrucciones que debe hacer.

El proyecto

Teniendo ya algunas ideas y qué tecnología usaríamos para llevarlas a la práctica en un tiempo razonable, delimitamos el proyecto. Queríamos en dos días explicar a un niño cómo llevar a cabo el proyecto y que él (o ella) pudiera realmente hacerlo. El proyecto consistió en lograr que el dispositivo fuera capaz de:

  • Encender un foquito verde mientras tenga agua la tierra de la maceta.
  • Detectar la falta de agua en la tierra de la maceta con un sensor de humedad.
  • Encender un foquito rojo cuando tenga poca agua la tierra de la maceta.
  • Regar la planta activando una electroválvula o bomba de agua.

Con la posibilidad de que a futuro pudiera ir creciendo en funcionalidad.

Material y equipo

Para armar el aparato electrónico usamos una tarjeta Arduino UNO Rev3, un protoboard, un sensor de humedad, una pequeña bomba de agua, un transistor, LEDs (los foquitos), cables y una caja para Arduino.

Para programar Arduino usamos una computadora con sistema operativo Windows u OSX.

Para probar el aparato usamos una planta en su maceta, otra maceta con el mismo sustrato y sin planta, un frasco con agua sin y con tinte vegetal azul y una manguera.

Prototipo terminado

Dado que la idea del proyecto es interesar a los niños en la ciencia y tecnología, lo único que requeríamos era lograr que el niño terminara un prototipo, es decir, un aparato que funcionara y que pudiera ser usado para demostraciones. Y lo logramos.

Con conceptos básicos de programación de computadoras, se puede hacer que una tarjeta Arduino tome lecturas del sensor de humedad que está colocado en la tierra de la maceta. El programa determina si hay poca agua en la maceta y activa la bomba de agua por dos o tres segundos. Y esto se repite todo el tiempo que esté encendida la tarjeta Arduino.

¿Qué pasa si algo falla? En esta experiencia educativa, simplemente buscamos la falla y la corregimos y aprendemos sobre las fallas cometidas por omisión o errores humanos.

Agradecimientos

Agradecemos la colaboración del Dr. Angeles por la idea original, Eliezer, Carolina y Fernando por sus atenciones en el Laboratorio de Anatomía Vegetal, y al CONACYT por el apoyo que brinda a este Programa.

Si desea más información escribir a: julio.sandria@inecol.mx

Entrevista a Aurora Bermúdez por Oye TV en https://www.youtube.com/watch?v=7zeFKF_nHp0.

FIGURAS:

Figura 1. Prototipo inicial en el escritorio del autor.

Figura 2. Nuestra estudiante visitante cambiando de su primer prototipo al prototipo final.

Figura 3. Prototipo final siendo armado por nuestra estudiante visitante.

Figura 4. Prototipo final antes de cerrarlo.

Figura 5. Prototipo final terminado. En esta foto, el sensor de humedad está en la tierra, el foquito rojo indica la falta de agua y el prototipo acciona la bomba de agua que está dentro del frasco. Para las pruebas en laboratorio dejábamos el agua regresar al mismo frasco. El agua tiene tinte vegetal azul para que se pueda apreciar en vivo y en imágenes cuando está fluyendo a través de la manguera.

Figura 6. Ejemplo de programa en lenguaje de programación “C” realizado por el autor de este artículo.

Robot seguidor de línea con Lego Mindstorms NXT

En este artículo comparto las instrucciones para construir y programar un robot seguidor de línea usando un paquete Lego Mindstorms NXT 1 ó 2.0.

Construcción del robot seguidor de línea

Para la construcción del robot, las instrucciones están basadas en el Mini Sumo Bot de Dave Parker (http://61lx.com/robot/expert/mini_sumo/steps.html).

Programación del robot seguidor de línea

Se usa el lenguaje de bloques NXT-G, propio del Lego Mindstorms NXT.

Prueba del robot seguidor de línea

Para esto se requiere una línea negra en el piso o una mesa. La línea debe estar en forma de círculo u óvalo. Puede hacerse con cinta de aislar color negro.

NOTA: El programa ejemplo solamente funcionará con una línea en forma de círculo u óvalo. Si la figura tiene curvas hacia adentro el robot se saldrá fácilmente del recorrido.

El programa es un ejemplo, el reto siguiente es modificarlo para que pueda seguir una línea con diferentes curvas.

Descargar archivo PDF.

RoboCup 2014 – Los Galácticos a Brasil

El equipo Los Galácticos de Julio Sandria participará en la RoboCup 2014 en Brasil

Primer lugar nacional

Gracias a que ganamos el PRIMER LUGAR en el Torneo Mexicano de Robótica 2014 (TMR 2014), obtuvimos un pase para participar en la competencia internacional RoboCup 2014 en Joao Pessoa, Brasil (www.robocup2014.org).

En las siguientes fotos, tenemos a los tres niños del equipo Los Galácticos, campeones de la categoría RoboCupJunior Soccer L. Primary en el TRM 2014 y sus dos robots con el trofeo de 1er lugar.

Durante los meses de mayo y junio de 2014 estaremos preparando a los niños para hacer los cambios necesarios al diseño de los robots y programación para ser competitivos a nivel internacional.

Solicitamos patrocinadores

Para la competencia nacional en Ciudad del Carmen, Campeche, únicamente tuvimos patrocinio de RobotSA, microempresa de tecnología. Para competir en Brasil, estamos buscando más patrocinadores.

Si te interesa patrocinar un equipo de niños roboticistas, por favor consulta nuestros niveles de patrocinio en el sitio web del equipo:

O directamente con:

Torneo Mexicano de Robótica 2014 – PRIMER LUGAR

PRIMER LUGAR en RoboCupJunior Soccer L. Primary 
del Torneo Mexicano de Robótica 2014

M.I.A. Julio César Sandria Reynoso

En abril de 2014 participé con el equipo Los Galácticos que ganó el PRIMER LUGAR en la categoría RoboCupJunior Soccer L. Primary del Torneo Mexicano de Robótica 2014. El equipo representaba a RobotSA (microempresa de tecnología) y estaba formado por dos niños de 12 años, un niño de 13 años y Julio Sandria como Mentor.

Los robots jugaban futbol soccer en una pequeña cancha, y fueron armados y programados por los niños.

Al final de este artículo está el video editado por dos de los niños, con un resumen de los últimos tres partidos que ganó nuestro equipo. A continuación, la tabla final de la categoría en la que participamos, publicada por la Federación Mexicana de Robótica, en su sitio web http://www.femexrobotica.org/tmr2014/resultados.html

RCJ Soccer Lightweight Primary

Nombre del equipoInstitución
1er LugarLos GalacticosRobotSA
2do LugarYuhoo UceNetica SEJ Cinvestav, Jalisco
3er LugarAtomNetica SEJ Cinvestav, Jalisco

Anteriormente ya había participado con equipos de universitarios en otros torneos de robótica:

La idea de participar otra vez en torneos de robótica seguía latente desde hace varios años. En el 2003 empecé con paquetes de robótica Lego Mindstorms RIS 2.0 y desde el 2007 he adquirido algunos paquetes Lego Mindstorms NXT, Lego Mindstorms NXT 2.0 y Lego Mindstorms EV3.

En diciembre de 2011 compré dos bolas infrarrojas, ruedas omnidireccionales y sensores de compás e infrarrojo para empezar a hacer pruebas con robots futbolistas.

En febrero de 2014, usando el material preparado para mi Curso-Taller Programación de robots futbolistas con Lego Mindstorms NXT, inicié la preparación formal del equipo Los Galácticos y poco después también del equipo Sandria, para participar en el Torneo Mexicano de Robótica 2014 que se llevó a cabo en Ciudad del Carmen, Campeche (México), del 10 al 12 de abril de 2014.

El equipo Los Galácticos participó en la categoría RoboCupJunior Soccer Lightwight Primary, para niños de hasta 14 años. En esta categoría, los robots juegan fútbol soccer en equipos de dos contra dos.

RoboCup es una iniciativa mundial para fomentar el trabajo e investigación en robótica e inteligencia artificial. Su sitio web es www.robocup.org.

RoboCupJunior es una iniciativa educativa que promueve eventos locales, nacionales e internacionales para niños y jóvenes de hasta 19 años. Su sitio web es rcj.robocup.org.

Para formar un equipo competitivo, además de trabajar en el diseño y programación de los robots, construimos una cancha con las medidas reglamentarias para probarlos.

Los chicos regresaban de la escuela y dedicaban algunas horas a “jugar” con los robots futbolistas. Usamos robots Lego Mindstorms NXT, yo les enseñaba y explicaba el modelo que consideraba era el adecuado para armar y ellos lo armaban. También les expliqué la programación del Software Lego Mindstorms NXT para estos robots en particular, que entendieron bastante bien. De hecho, les sirvió mucho a dos de ellos haber participado en los cursos de verano que impartí en 2012 y 2013.

Los chicos llegaron a tener hasta cuatro robots futbolistas para hacer todas las pruebas necesarias antes de la competencia.

El segundo equipo, Sandria, participó con un robot de rescate, en la categoría RoboCupJunior Rescue A Secondary, para jóvenes de hasta 19 años. Hicieron un prototipo con un Lego Mindstorms NXT 2.0 y otro con un Lego Mindstorms EV3. Nos decidimos por el primero, porque aún no dominaban el segundo.

En la prueba de rescate nos faltó trabajar más, y el equipo obtuvo el sexto lugar de 21 equipos participantes. Aún así, estoy seguro que con el último esfuerzo que hicieron los chicos, aprendieron aún más sobre programación.

Durante el evento, en la Universidad Autónoma del Carmen, al llegar al área de competencias siempre nos recibía la mascota (en poster) que se ve en la foto siguiente. También saqué una foto de mi gafete como Mentor del equipo Los Galácticos.

En las siguientes imágenes, la foto de la izquerda muestra a los chicos sentados ante su mesa de trabajo, haciendo los últimos ajustes antes de su participación. En la foto derecha se ven las canchas para los juegos de RoboCupJunior Soccer y al fondo participantes de otras categorías.

En las siguientes fotos: Yo, durante un receso, fuera de la instalación techada dentro de la Unidad Deportiva del Campus II de la Universidad Autónoma del Carmen. Los chicos, a la entrada de la Unidad Deportiva del Campus II de la Universidad Autónoma del Carmen.

En la siguiente foto el equipo Los Galácticos antes del primer partido. Empatamos el primero, perdimos el segundo y ganamos el tercero, con lo que pudimos pasar a la siguiente ronda.

Ganamos en cuartos de final y semifinales. La siguiente foto es de antes de iniciar el partido final. Los chicos parecían nerviosos.

¡GANAMOS LA FINAL! Foto del recuerdo, con el equipo que quedó en segundo lugar.

Antes de la entrega de trofeos. Y Los Galácticos recibiendo el trofeo de primer lugar.

En la siguiente foto, los campeones de RoboCupJunior Soccer L. Primary con su trofeo. ¡FELICIDADES CHICOS!

De regreso en casa, los dos robots de Los Galácticos con el trofeo de 1er lugar.

A continuación, una imagen de la página de Resultados y Premios en el Sitio Web de la Federeción Mexicana de Robótica, mostrando en 1er Lugar a Los Galácticos de la institución RobotSA en la categoría RoboCupJunior Soccer Lightweight Primary del Torneo Mexicano de Robótica 2014.

En el siguiente video se muestra un resumen de los partidos de cuartos de final, semifinal y FINAL del equipo Los Galácticos, campeón de la categoría RoboCupJunior Soccer L. Primary en el Torneo Mexicano de Robótica 2014. El video lo editaron dos de los chicos del equipo. Los gritos de gol y ganamos son del Mentor.

Robótica Lego – Lego Robotics

Mtro. Julio César Sandria Reynoso

Desde 2003 he trabajado con robots Lego Mindstorms RIS 2.0 y Lego Mindstorms NXT. En este artículo describo lo que he hecho con este interesante y divertido paquete de robótica.

Inteligencia Artificial y Robótica

En 2002 impartí mi primer curso de Inteligencia Artificial a estudiantes de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales Administrativos (ISCA) de la Universidad de Xalapa (UX, http://www.ux.edu.mx/), al terminarlo, pensé en agregar algo sobre robótica para hacerlo más práctico, interactivo e interesante para los estudiantes. 

En 2003 volví a impartir el curso de inteligencia artificial, para el cual compré el libro Stiquito for beginners: An Introduction to Robotics de James Conrad (2000). Di una breve introducción a la robótica apoyándome de dicho robot, aunque no quedé convencido de usarlo para el siguiente año, porque es un pequeño robot en forma de insecto, que se arma, se mueve con el calor generado por una pila y no hace algo realmente interesante.

A mediados de 2003 estuve buscando algún robot o paquete de robótica económico que pudiera usar con mis estudiantes de la UX, considerando siempre en usar algún lenguaje de programación como Java, C/C++, Visual Basic o Delphi, que yo dominaba. Dicha búsqueda me llevó al paquete de robótica Lego Mindstorms RIS 2.0(http://mindstorms.lego.com/), para el cual encontré que se podía programar en muchos lenguajes de programación, entre ellos Java, lenguaje que he estado usando para desarrollo de aplicaciones Web desde 2002.

A finales de 2003 me decidí y compré mi primer paquete Lego Mindstorms RIS 2.0. En diciembre de ese año estuve armando y programando con el software de Lego los diferentes modelos que traen la Constructopedia y el software. También aprendí a programarlos en Java, usando las APIs de leJOS (http://lejos.sourceforge.net/).

A principios de 2004 propuse en la UX que se compraran algunos paquetes del Lego Mindstorms RIS 2.0, y gracias al apoyo de la Ing. Araceli Torres, en ese entonces Jefa de las carreras de Ingeniería de la UX, se adquirieron 6 paquetes. 

En mayo de 2004, di mi primer curso de Programación en Java con robots Lego, el cual tuvo bastante aceptación, y en mi curso de Inteligencia Artificial (Feb-Jul 2004) los usé para un tema introductorio de Robótica.

Participación en concursos de robótica 

Primer Toreno Mexicano de Robots Limpiadores (2004)

En agosto de 2004 participamos en el 1er Torneo Mexicano de Robots Limpiadores, organizado por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), la Universidad Popular Autónoma de Puebla (UPAEP) y la Universidad Veracruzana (UV) en las instalaciones de INAOE en Tonantzintla, Puebla; allí ganamos el segundo y tercer lugar con robots Lego programados en Java.

Segundo Toreno Mexicano de Robots Limpiadores (2005)

En 2005 también usé robots Lego Mindstorms RIS 2.0 en mi curso de Inteligencia Artificial, y con los alumnos de ese curso participamos en el 2do. Torneo Mexicano de Robots Limpiadores organizado por el INAOE, la UPAEP y la UV en el Edificio Carolino de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), en Puebla, Puebla; donde desafortunadamente no hicimos un buen papel. Por otra parte, en ese mismo torneo, con el Ing. Joaquín Cázares ganamos un segundo lugar con un robot construido desde cero con un microcontrolador PIC 16F84 programado en PIC-Basic. 

Tercer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores (2006)

En 2006 también usé robots Lego Mindstorms RIS 2.0 en mi curso de Inteligencia Artificial con estudiantes de ISCA-UX y en el curso Análisis y Diseño de Sistemas con estudiantes de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones (IEC) también de la UX. Ese año participamos en el 3er. Torneo Mexicano de Robots Limpiadores organizado por el INAOE, la UPAEP y la UV en instalaciones de la UV en Xalapa, Veracruz. Allí ganamos dos nombramientos al prototipo más ingenioso. Uno por un robot Lego programado en Java, armado por estudiantes de ISCA-UX y otro por un robot armado completamente desde cero, con un microcontrolador PIC, programado con Niple por estudiantes de IEC-UX.

¡Por fin ganamos en el 4° Torneo Mexicano de Robots Limpiadores!

Cuarto Toreno Mexicano de Robots Limpiadores (2007)

En 2007 usé otra vez robots Lego Mindstorms RIS 2.0 en mi curso de Inteligencia Artificial de la UX. Ese mismo año compré mi primer Lego Mindstorms NXT y colaboré durante 6 meses como investigador en el Centro de Investigación Innovación y Desarrollo Tecnológico, A.C. (CINNDET), donde hicieron una estancia estudiantes de ese curso de la UX y estudiantes de electrónica del Instituto Tecnológico Superior de Xalapa. 

Con ellos participamos en el 4° Torneo Mexicano de Robots Limpiadores organizado por el INAOE, la UPAEP y la UV en las instalaciones de la UPAEP en Puebla, Puebla. Finalmente ganamos dos primeros lugares, uno en la categoría principiantes con un robot Lego NXT programado con el propio software de Lego y otro en la categoría avanzados con un robot construido completamente desde cero con un microcontrolador AVR y programado en ensamblador.

Cursos y Talleres Programación de Lego Mindstorms con Java 

Desde 2004 he estado usando robots Lego Mindstorms RIS 2.0 y NXT para impartir cursos y talleres de robótica y programación Java, ya sea, aislados, de licenciatura o talleres de congresos.

  • Oct 2010. Taller Programación de Robots Lego Mindstorms NXT con Java (12 Hrs). En Congreso Internacional de Tecnología Aplicada (II CITA 2010) organizado por el Instituto Tecnológico Superior de Xalapa. Xalapa, Veracruz, México.
  • Feb 2010. Curso-Taller Programación de Robots Lego Mindstorms NXT con Java (24 Hrs). En el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) Campus Zacatecas. Zacatecas, México.
  • May 2007. Taller Programación de Robots Lego Mindstorms NXT (10 Hrs). En 1er Foro “Nuevas Tecnologías” Instituto Tecnológico Superior de Xalapa. Xalapa, Veracruz, México.
  • Mar 2007. Taller Minirrobótica Lego (4 hrs). En el XVII Congreso Interuniversitario de Eléctrica, Computación y Electrónica (CIECE 2007). Universidad Veracruzana, Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica. Xalapa, Veracruz, México.
  • Ene 2007. Taller Introducción a la robótica (4 hrs). Universidad de Xalapa. Xalapa, Veracruz, México.
  • Mar 2006. Taller Programación en Java con robots Lego Mindstorms (4 hrs). En el Congreso Internacional de Ingeniería Industrial y Sistemas Computacionales c7. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Central Veracruz. Córdoba, Veracruz, México.
  • Nov 2005. Taller Breve introducción a Java con Lego Mindstorms (4 Hrs). En el 2° Congreso Nacional de Ingenierías CNTEC 2005. Instituto Tecnológico Superior de Xalapa. Xalapa, Veracruz, México.
  • Abr 2005. Curso-Taller Programación en Java con Robots Lego Mindstorms (20 Hrs.). Universidad de Xalapa, Xalapa, Veracruz, México. 
  • Mar 2005. Taller Breve introducción en Java con Lego Mindstorms (4 Hrs). En el Congreso Interuniversitario de Electrónica, Computación y Eléctrica (CIECE 2005) . IEEE. Puebla, Puebla, México.
  • May 2004. Curso-Taller Programación en Java con Robots Lego Mindstorms (20 Hrs.). Universidad de Xalapa, Xalapa, Veracruz, México.